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61.
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。 相似文献
62.
63.
针对盲信号抽取问题,根据极大似然估计原理,给出一种基于极大似然估计的分步盲抽取算法。根据信号不同的延时特性确立抽取信号,完成第一步抽取。由于初步抽取信号存在噪声污染,根据极大似然估计,估计抽取信号的概率密度函数,确立优化代价函数,利用自然梯度方法进行优化,确立最终抽取向量迭代方式,完成对抽取信号优化处理。通过仿真证明算法具有良好的收敛性和抗噪性,在SNR17 d B时,抽取信号与源信号的相似度达到95%。 相似文献
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65.
66.
67.
王智平 《北华航天工业学院学报》2008,18(1):12-14,17
本文通过查阅国内外几十种板栅合金配方,结合笔者的工作经验,在经过多次试验分析论证的基础上,找出了降低蓄电池水损耗的可行办法.采用本试验合金铸板,延长电池的使用寿命,达到了免维护电池的要求,每年可为生产企业增加可观的经济效益. 相似文献
68.
尹杰 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(5):76-78
要使专业音响达到优良效果,在配置时应按照建筑声学的要求,计算出音箱电功率,保证音箱与功率放大器匹配,同时要考虑声场带来的影响,做到准确定位,充分发挥出设备的最大功能。 相似文献
69.
70.
尹玉海 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2001,19(1):49-52
回顾国际空间合作历史及相关问题。以法国国家科学研究中心研究为例,对未来国际空间开发合作机制进行了实验性探讨,分析了俄、美两国空间开发中的不同主张及合作前景。 相似文献